機器人噴涂在汽車涂裝中的應用

      當今社會科技水平突飛猛進，電器自動化程度越水越高。自動化生產線已成為當今社會的主流，隨著工業機器人在各行各業中的廣發應用，從而進一步提高了生產線的自動化程度。機器人加靜電旋杯的噴涂方式也成了涂裝行業倍受青睞的噴涂技術，尤其是在汽車涂裝界，現在國內汽車制造業的涂裝車間也都開始采用機器人噴涂，甚至一些老舊生產線也經過技改后使用機器人噴涂。

噴涂機器人在汽車涂裝中來用硬件設備為基礎，軟件系統集成，達到挍控制

數據噴途的且的，汽車車體多樣性，生產的持續性和涂裝年間工藝的復雜性都會對噴涂機器人系統的全面、高效、穩定功能提出牧高的要求。

    機器人噴涂基本原理

機器人噴涂系統由機器人本體。機器人控制系統、旋杯系統、 氣動控制、PLC控制以及人機界面監控等部分組成，同時還有相關的車型．顏色自動識別系統和同步跟蹤系統。機器人的動作由機器人自身拴制，旋杯的動作由旋杯控制器控制。

機器人動作靠前期仿形采集數據編街好固定程序，同時與輸送鏈進行用先配合才能進行噴涂動作。PLC 用水協調機器人及霧化器2個系統的工作，傳送2個系統間信號，

通過傳送鏈編碼器確定車身位置控制機器人的啟動和關閉。通過人機界面來監視系統的運行情況，并通過人機界面將一些參數輸入 PLC 來調整系統的運行，通過外部設備信號確定系統能否安全運行.

    機器人噴涂的主要優點包括：

1，柔性大，工作范圍廣，可適應不同的噴涂任務和環境。

2，能夠提高噴涂質量和材料使用率，減少浪費和成本。

3，易于操作和維護，可離線編程，縮短現場調試時間。

4，設備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%，提高了生產效率。

5，可以同時在同一生產線混線生產多種車型，提升了涂裝自動化程度和生產效率

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